GenAD: ການຄົ້ນຄວ້ານະວັດຕະກໍາທີ່ນໍາໄປສູ່ຍຸກໃຫມ່ຂອງການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ

ເອກະສານສະບັບຫລ້າສຸດ "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" ຮ່ວມກັນອອກໂດຍ Berkeley, Huituo ແລະສະຖາບັນອັດຕະໂນມັດຂອງສະຖາບັນວິທະຍາສາດຈີນໄດ້ສະເຫນີວິທີການຂັບລົດແບບອັດຕະໂນມັດແບບສິ້ນສຸດເຖິງຈຸດສິ້ນສຸດ. ກຸນແຈຂອງການຄົ້ນຄວ້ານີ້ແມ່ນເພື່ອຄາດຄະເນການວິວັດທະນາການຂອງຍານພາຫະນະແລະສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງຂອງມັນໃນສະຖານະການທີ່ຜ່ານມາ, ແລະອີງໃສ່ການນີ້, ໃຊ້ຕົວປ່ຽນລະຫັດອັດຕະໂນມັດເພື່ອຮຽນຮູ້ການແຜ່ກະຈາຍຂອງ trajectory ໃນອະນາຄົດໃນພື້ນທີ່ latent ໂຄງສ້າງເພື່ອບັນລຸ trajectory ກ່ອນການສ້າງແບບຈໍາລອງ. ວິທີການເປັນຕົວແທນຂອງສາກທີ່ເປັນຈຸດສູນກາງນີ້, ບວກກັບການໂຕ້ຕອບຂອງຕົວຕົນຂອງແຜນທີ່ທີ່ມີລໍາດັບສູງ, ສາມາດອະທິບາຍສະຖານະການຂັບລົດແບບອັດຕະໂນມັດໄດ້ຢ່າງເລິກເຊິ່ງ ແລະ ກວ້າງຂວາງ.