GenAD: Penelitian inovatif yang mengarah ke era baru mengemudi otonom

Makalah terbaru "GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving" yang dirilis bersama oleh Berkeley, Huituo dan Institute of Automation dari Chinese Academy of Sciences mengusulkan paradigma mengemudi otonom end-to-end yang baru. Kunci dari penelitian ini adalah memprediksi evolusi kendaraan dan lingkungan sekitarnya dalam skenario masa lalu, dan berdasarkan ini, menggunakan autoencoder variasional untuk mempelajari distribusi lintasan masa depan dalam ruang laten struktural untuk mencapai pemodelan lintasan sebelumnya. Metode representasi adegan yang berpusat pada contoh ini, dikombinasikan dengan interaksi agen mandiri peta tingkat tinggi, dapat menggambarkan skenario mengemudi otonom secara komprehensif dan kompak.