GenAD: Penyelidikan inovatif yang membawa kepada era baharu pemanduan autonomi

Kertas kerja terbaru "GenAD: Pemanduan Autonomi Generatif Hujung-ke-Hujung" dikeluarkan bersama oleh Berkeley, Huituo dan Institut Automasi Akademi Sains China mencadangkan paradigma pemanduan autonomi hujung-ke-hujung baharu. Kunci kepada penyelidikan ini adalah untuk meramalkan evolusi kenderaan dan persekitaran sekelilingnya dalam senario lepas, dan berdasarkan ini, gunakan pengekod auto variasi untuk mempelajari pengedaran trajektori masa depan dalam ruang terpendam struktur untuk mencapai pemodelan terdahulu trajektori. Kaedah perwakilan adegan tertumpu contoh ini, digabungkan dengan interaksi ejen kendiri peta tertib tinggi, boleh menerangkan secara komprehensif dan padat senario pemanduan autonomi.