GenAD: উদ্ভাবনী গবেষণা স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং এর একটি নতুন যুগের দিকে পরিচালিত করে

সাম্প্রতিক গবেষণাপত্র "জেনাডি: জেনারেটিভ এন্ড-টু-এন্ড অটোনোমাস ড্রাইভিং" যৌথভাবে বার্কলে, হুইতুও এবং চাইনিজ একাডেমি অফ সায়েন্সেসের অটোমেশন ইনস্টিটিউট দ্বারা প্রকাশিত একটি নতুন এন্ড-টু-এন্ড স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং দৃষ্টান্তের প্রস্তাব করেছে। এই গবেষণার মূল চাবিকাঠি হল অতীতের পরিস্থিতিতে গাড়ির বিবর্তন এবং এর আশেপাশের পরিবেশের ভবিষ্যদ্বাণী করা, এবং এর উপর ভিত্তি করে, ট্র্যাজেক্টরি পূর্ব মডেলিং অর্জনের জন্য কাঠামোগত সুপ্ত স্থানের ভবিষ্যত ট্র্যাজেক্টোরি ডিস্ট্রিবিউশন শেখার জন্য একটি পরিবর্তনশীল অটোএনকোডার ব্যবহার করুন। এই দৃষ্টান্ত-কেন্দ্রিক দৃশ্য উপস্থাপনা পদ্ধতি, হাই-অর্ডার ম্যাপ-সেল্ফ-এজেন্ট মিথস্ক্রিয়াগুলির সাথে মিলিত, স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং পরিস্থিতিগুলি ব্যাপকভাবে এবং কম্প্যাক্টভাবে বর্ণনা করতে পারে।