GenAD: بحث مبتكر يؤدي إلى عصر جديد من القيادة الذاتية

تقترح أحدث ورقة بعنوان "GenAD: القيادة الذاتية التوليدية الشاملة" التي صدرت بشكل مشترك من قبل بيركلي وهويتو ومعهد الأتمتة التابع للأكاديمية الصينية للعلوم نموذجًا جديدًا للقيادة الذاتية الشاملة. مفتاح هذا البحث هو التنبؤ بتطور السيارة والبيئة المحيطة بها في السيناريوهات الماضية، وبناء على ذلك، استخدام التشفير التلقائي المتغير لمعرفة توزيع المسار المستقبلي في الفضاء الكامن الهيكلي لتحقيق النمذجة المسبقة للمسار. يمكن لطريقة تمثيل المشهد المرتكزة على المثيلات، جنبًا إلى جنب مع تفاعلات الوكيل الذاتي للخريطة عالية الترتيب، أن تصف سيناريوهات القيادة الذاتية بشكل شامل ومدمج.