GenAD: Avtonom idarəetmənin yeni erasına aparan innovativ tədqiqat

Berkeley, Huituo və Çin Elmlər Akademiyasının Avtomatlaşdırma İnstitutu tərəfindən birgə yayımlanan "GenAD: Generativ Başdan Uca Avtonom Sürüş" adlı son sənəddə yeni uçdan uca avtonom sürücülük paradiqması təklif edilir. Bu tədqiqatın açarı keçmiş ssenarilərdə avtomobilin və onun ətraf mühitinin təkamülünü proqnozlaşdırmaqdır və buna əsaslanaraq, trayektoriyadan əvvəlki modelləşdirməyə nail olmaq üçün struktur gizli məkanda gələcək trayektoriya paylanmasını öyrənmək üçün variasiya avtokodlayıcıdan istifadə edin. Bu nümunə mərkəzli səhnə təsviri metodu yüksək səviyyəli xəritə-öz-özünə agent qarşılıqlı əlaqəsi ilə birlikdə avtonom sürücülük ssenarilərini hərtərəfli və yığcam şəkildə təsvir edə bilər.