Універсальная архітэктура L4 дазваляе выкарыстоўваць некалькі сцэнарыяў для паступовай папулярызацыі аўтаномнага кіравання.

У гэтым дакладзе прадстаўлена архітэктура аўтаномнага кіравання General Motors 4-га ўзроўню, абмяркоўваецца яе прымяненне ў розных сцэнарыях і яе ўклад у паступальную папулярызацыю тэхналогіі аўтаномнага кіравання.