Spor Yu Chengdonga in He Xiaopenga glede AEB

Yu Chengdong in He Xiaopeng sta nekoč imela burno razpravo o varnosti sistema AEB. Yu Chengdong verjame, da lahko sistem AEB učinkovito izboljša varnost vožnje, medtem ko je He Xiaopeng poudaril, da lahko AEB zaradi napačne identifikacije in težav z zgrešeno identifikacijo povzroči nepotrebno zaviranje v sili, kar povzroča težave uporabnikom. Ta polemika je pritegnila pozornost javnosti na sistem AEB in ljudi opomnila, naj v celoti razumejo njegova načela delovanja in omejitve pri uporabi tega sistema.