Spor Yu Chengdonga a He Xiaopenga o AEB

Yu Chengdong a He Xiaopeng mali raz búrlivú diskusiu o bezpečnosti systému AEB. Yu Chengdong verí, že systém AEB môže účinne zlepšiť bezpečnosť jazdy, zatiaľ čo He Xiaopeng poukázal na to, že kvôli problémom s nesprávnou identifikáciou a zmeškanou identifikáciou môže AEB spôsobiť zbytočné núdzové brzdenie a spôsobiť problémy používateľom. Táto kontroverzia upriamila pozornosť verejnosti na systém AEB a pripomenula ľuďom, aby plne chápali jeho pracovné princípy a obmedzenia pri používaní tohto systému.