Yu Chengdong dan He Xiaopeng pertikaian mengenai AEB

Yu Chengdong dan He Xiaopeng pernah mengadakan perbincangan hangat mengenai keselamatan sistem AEB. Yu Chengdong percaya bahawa sistem AEB boleh meningkatkan keselamatan pemanduan dengan berkesan, manakala He Xiaopeng menegaskan bahawa disebabkan masalah kesilapan pengecaman dan pengecaman yang terlepas, AEB mungkin menyebabkan brek kecemasan yang tidak perlu, menyebabkan masalah kepada pengguna. Kontroversi ini telah menarik perhatian umum kepada sistem AEB dan mengingatkan orang ramai untuk memahami sepenuhnya prinsip kerja dan batasannya apabila menggunakan sistem ini.