اختلاف یو چنگدونگ و هی شیائوپنگ بر سر AEB

یو چنگ‌دونگ و هی شیائوپنگ زمانی بحث‌های داغی در مورد امنیت سیستم AEB داشتند. Yu Chengdong معتقد است که سیستم AEB می تواند به طور موثر ایمنی رانندگی را بهبود بخشد، در حالی که He Xiaopeng اشاره کرد که به دلیل مشکل شناسایی نادرست و شناسایی اشتباه، AEB ممکن است باعث ترمز اضطراری غیر ضروری شود و باعث ایجاد مشکل برای کاربران شود. این جنجال توجه عمومی را به سیستم AEB جلب کرده و به مردم یادآوری می کند که اصول کار و محدودیت های آن را در هنگام استفاده از این سیستم کاملاً درک کنند.