GenAD：如何評估自動駕駛的性能？

在評估自動駕駛性能時，GenAD計畫主要關注兩個面向：自我車輛的軌跡L2損失以及碰撞比例。這兩個指標可以有效反映自動駕駛系統的準確性和安全性。透過不斷優化這兩個指標，專案致力於提高自動駕駛系統的整體性能。