GenAD: 自動運転のパフォーマンスを評価するにはどうすればよいですか?

GenADプロジェクトでは、自動運転性能を評価する際に、自車の軌道L2ロスと衝突率の2つの側面に主に着目している。これら 2 つの指標は、自動運転システムの精度と安全性を効果的に反映できます。これら 2 つの指標を継続的に最適化することで、プロジェクトは自動運転システムの全体的なパフォーマンスの向上に取り組んでいます。