GenAD: 자율주행 성능을 어떻게 평가하나요?

자율주행 성능을 평가할 때 GenAD 프로젝트는 주로 자율주행차의 궤적 L2 손실과 충돌률이라는 두 가지 측면에 중점을 둡니다. 이 두 가지 지표는 자율주행 시스템의 정확성과 안전성을 효과적으로 반영할 수 있습니다. 이 두 가지 지표를 지속적으로 최적화함으로써 이 프로젝트는 자율주행 시스템의 전반적인 성능을 향상시키는 데 전념하고 있습니다.