GenAD: Автономит жолоодлогын гүйцэтгэлийг хэрхэн үнэлэх вэ?

Автономит жолоодлогын гүйцэтгэлийг үнэлэхдээ GenAD төсөл нь голчлон хоёр тал дээр анхаарлаа хандуулдаг: өөрөө тээврийн хэрэгслийн L2 траекторын алдагдал ба мөргөлдөх харьцаа. Эдгээр хоёр үзүүлэлт нь бие даасан жолоодлогын системийн нарийвчлал, аюулгүй байдлыг үр дүнтэй харуулж чадна. Эдгээр хоёр үзүүлэлтийг тасралтгүй оновчтой болгосноор уг төсөл нь бие даасан жолоодлогын системийн ерөнхий гүйцэтгэлийг сайжруулах зорилготой.