GenAD: Wie lässt sich die Leistung des autonomen Fahrens bewerten?

Bei der Bewertung der autonomen Fahrleistung konzentriert sich das GenAD-Projekt hauptsächlich auf zwei Aspekte: den L2-Verlust der Flugbahn des eigenen Fahrzeugs und das Kollisionsverhältnis. Diese beiden Indikatoren können die Genauigkeit und Sicherheit des autonomen Fahrsystems effektiv widerspiegeln. Durch die kontinuierliche Optimierung dieser beiden Indikatoren zielt das Projekt darauf ab, die Gesamtleistung des autonomen Fahrsystems zu verbessern.