GenAD: Como avaliar o desempenho da condução autónoma?

Ao avaliar o desempenho da condução autônoma, o projeto GenAD concentra-se principalmente em dois aspectos: a perda de trajetória L2 do veículo próprio e a taxa de colisão. Estes dois indicadores podem reflectir eficazmente a precisão e segurança do sistema de condução autónoma. Ao otimizar continuamente estes dois indicadores, o projeto está empenhado em melhorar o desempenho geral do sistema de condução autónoma.