GenAD: Hvordan evaluerer man ydeevnen af ​​autonom kørsel?

Ved evaluering af autonom kørsels ydeevne fokuserer GenAD-projektet hovedsageligt på to aspekter: bane L2-tabet af det selvkørende køretøj og kollisionsforholdet. Disse to indikatorer kan effektivt afspejle nøjagtigheden og sikkerheden af ​​det autonome køresystem. Ved løbende at optimere disse to indikatorer er projektet forpligtet til at forbedre den overordnede ydeevne af det autonome køresystem.