GenAD: Hvernig á að meta frammistöðu sjálfvirks aksturs?

Þegar metið er frammistöðu sjálfstætt aksturs beinist GenAD verkefnið aðallega að tveimur þáttum: brautar L2 tapi sjálfs ökutækisins og árekstrarhlutfalli. Þessir tveir vísbendingar geta í raun endurspeglað nákvæmni og öryggi sjálfvirka aksturskerfisins. Með því að fínstilla þessa tvo vísbendingar stöðugt, er verkefnið skuldbundið til að bæta heildarframmistöðu sjálfvirka aksturskerfisins.