GenAD: Hur utvärderar man prestandan för autonom körning?

När man utvärderar prestanda för autonom körning fokuserar GenAD-projektet huvudsakligen på två aspekter: bana L2-förlusten av det självgående fordonet och kollisionsförhållandet. Dessa två indikatorer kan effektivt återspegla noggrannheten och säkerheten hos det autonoma körsystemet. Genom att kontinuerligt optimera dessa två indikatorer har projektet förbundit sig att förbättra den övergripande prestandan för det autonoma körsystemet.