GenAD: ¿Cómo evaluar el desempeño de la conducción autónoma?

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Al evaluar el rendimiento de la conducción autónoma, el proyecto GenAD se centra principalmente en dos aspectos: la pérdida de trayectoria L2 del vehículo autónomo y la tasa de colisión. Estos dos indicadores pueden reflejar eficazmente la precisión y seguridad del sistema de conducción autónoma. Al optimizar continuamente estos dos indicadores, el proyecto se compromete a mejorar el rendimiento general del sistema de conducción autónoma.