GenAD: Πώς να αξιολογήσετε την απόδοση της αυτόνομης οδήγησης;

Κατά την αξιολόγηση της απόδοσης της αυτόνομης οδήγησης, το έργο GenAD εστιάζει κυρίως σε δύο πτυχές: την απώλεια τροχιάς L2 του αυτο-οχήματος και τον λόγο σύγκρουσης. Αυτοί οι δύο δείκτες μπορούν να αντικατοπτρίζουν αποτελεσματικά την ακρίβεια και την ασφάλεια του συστήματος αυτόνομης οδήγησης. Με τη συνεχή βελτιστοποίηση αυτών των δύο δεικτών, το έργο δεσμεύεται να βελτιώσει τη συνολική απόδοση του συστήματος αυτόνομης οδήγησης.