GenAD: Hvordan evaluere ytelsen til autonom kjøring?

Når man evaluerer ytelsen til autonom kjøring, fokuserer GenAD-prosjektet hovedsakelig på to aspekter: L2-banens tap av selvkjøretøyet og kollisjonsforholdet. Disse to indikatorene kan effektivt gjenspeile nøyaktigheten og sikkerheten til det autonome kjøresystemet. Ved kontinuerlig å optimalisere disse to indikatorene, er prosjektet forpliktet til å forbedre den generelle ytelsen til det autonome kjøresystemet.