GenAD: Как оценить эффективность автономного вождения?

При оценке характеристик автономного вождения проект GenAD в основном фокусируется на двух аспектах: потере траектории L2 автомобиля и коэффициенте столкновений. Эти два показателя могут эффективно отражать точность и безопасность системы автономного вождения. Постоянно оптимизируя эти два показателя, проект стремится улучшить общую производительность системы автономного вождения.