GenAD: Jak hodnotit výkon autonomního řízení?

Při hodnocení výkonu autonomního řízení se projekt GenAD zaměřuje především na dva aspekty: ztrátu trajektorie L2 vlastního vozidla a kolizní poměr. Tyto dva ukazatele mohou účinně odrážet přesnost a bezpečnost systému autonomního řízení. Průběžnou optimalizací těchto dvou ukazatelů se projekt zavázal ke zlepšení celkového výkonu systému autonomního řízení.