GenAD: Kuinka toteuttaa lentoradan ennakkomallinnus autonomisen ajon suorituskyvyn parantamiseksi?

GenAD-projekti käyttää variaatioautoenkooderia mallintaakseen tulevaisuuden aikomusten jakautumista Perinteiseen tapaan mallintaa useita liikeratoja erikseen, jakauman käyttö tulevaisuuden kehityskulkujen esittämiseen on järkevämpää ja tehokkaampaa. Jakaumaa piilevässä avaruudessa edustaa Z, ja tässä avaruudessa näytteistyksellä voidaan saada tietyt liikeradat. Tämän Z-jakauman oppimiseksi projekti ottaa maaperän totuuden liikeradat syötteeksi ja kartoittaa ne piilevään tilaan kooderin kautta.