GenAD: Hvernig á að innleiða feril fyrir líkanagerð til að bæta frammistöðu sjálfstætt aksturs?

GenAD verkefnið notar sjálfkóðara til að líkana dreifingu framtíðarfyrirætlana Samanborið við hefðbundna aðferð við að móta margar brautir sérstaklega, að nota dreifingu til að tákna framtíðarferla er sanngjarnara og skilvirkara. Dreifingin í dulda rýminu er táknuð með Z og með sýnatöku í þessu rými er hægt að fá ákveðna feril. Til að læra þessa Z-dreifingu tekur verkefnið sannleikaferil sem inntak og kortleggur þær í dulda rýmið í gegnum kóðara.