GenAD: come implementare la modellazione preliminare della traiettoria per migliorare le prestazioni di guida autonoma?

Il progetto GenAD utilizza un autocodificatore variazionale per modellare la distribuzione delle intenzioni future Rispetto al metodo tradizionale di modellare più traiettorie separatamente, l'utilizzo della distribuzione per rappresentare le traiettorie future è più ragionevole ed efficiente. La distribuzione nello spazio latente è rappresentata da Z e campionando in questo spazio si possono ottenere traiettorie specifiche. Per apprendere questa distribuzione Z, il progetto prende come input le traiettorie reali e le mappa nello spazio latente attraverso un codificatore.