GenAD: Wéi eng Trajectoire virum Modeller ëmzesetzen fir autonom Fuerleistung ze verbesseren?

De GenAD-Projet benotzt e Variatiounsautoencoder fir d'Verdeelung vun zukünfteg Intentiounen ze modelléieren Am Verglach mat der traditioneller Method fir verschidde Trajectoiren separat ze modelléieren, ass d'Verdeelung fir zukünfteg Trajectoiren méi raisonnabel an effizient ze representéieren. D'Verdeelung am latente Raum gëtt duerch Z duergestallt, an duerch Proben an dësem Raum kënne spezifesch Trajectoiren kritt ginn. Fir dës Z-Verdeelung ze léieren, hëlt de Projet Buedem-Wourecht Trajectoiren als Input a mapt se op de latente Raum duerch en Encoder.