GenAD: Πώς να εφαρμόσετε την προηγούμενη μοντελοποίηση τροχιάς για να βελτιώσετε την απόδοση της αυτόνομης οδήγησης;

Το έργο GenAD χρησιμοποιεί έναν αυτόματο κωδικοποιητή παραλλαγών για να μοντελοποιήσει την κατανομή των μελλοντικών προθέσεων Σε σύγκριση με την παραδοσιακή μέθοδο μοντελοποίησης πολλαπλών τροχιών ξεχωριστά, η χρήση της διανομής για την αναπαράσταση μελλοντικών τροχιών είναι πιο λογική και αποτελεσματική. Η κατανομή στον λανθάνοντα χώρο αντιπροσωπεύεται από το Z και με δειγματοληψία σε αυτόν τον χώρο, μπορούν να ληφθούν συγκεκριμένες τροχιές. Για την εκμάθηση αυτής της κατανομής Z, το έργο λαμβάνει ως είσοδο τροχιές εδάφους αλήθειας και τις χαρτογραφεί στον λανθάνοντα χώρο μέσω ενός κωδικοποιητή.