GenAD: Hvordan implementere bane før modellering for å forbedre autonom kjøreytelse?

GenAD-prosjektet bruker en variasjonsautokoder for å modellere fordelingen av fremtidige intensjoner Sammenlignet med den tradisjonelle metoden for å modellere flere baner separat, er det mer fornuftig og effektivt å bruke distribusjon for å representere fremtidige baner. Fordelingen i det latente rommet er representert ved Z, og ved prøvetaking i dette rommet kan spesifikke baner oppnås. For å lære denne Z-distribusjonen tar prosjektet grunnsannhetsbaner som input og kartlegger dem til det latente rommet gjennom en koder.