GenAD: Cum se implementează modelarea anterioară a traiectoriei pentru a îmbunătăți performanța condusului autonom?

Proiectul GenAD folosește un autoencoder variațional pentru a modela distribuția intențiilor viitoare În comparație cu metoda tradițională de modelare separată a mai multor traiectorii, utilizarea distribuției pentru a reprezenta traiectorii viitoare este mai rezonabilă și eficientă. Distribuția în spațiul latent este reprezentată de Z, iar prin eșantionarea în acest spațiu se pot obține traiectorii specifice. Pentru a învăța această distribuție Z, proiectul ia ca intrare traiectorii de adevăr de la sol și le mapează în spațiul latent printr-un codificator.