ГенАД: Како имплементирати трајекторију пре моделирања да бисте побољшали перформансе аутономне вожње?

Пројекат ГенАД користи варијациони аутоенкодер за моделирање дистрибуције будућих намера У поређењу са традиционалним методом одвојеног моделирања више путања, коришћење дистрибуције за представљање будућих путања је разумније и ефикасније. Дистрибуција у латентном простору је представљена са З, а узорковањем у овом простору могу се добити специфичне путање. Да би научио ову З-дистрибуцију, пројекат узима путање истинитости тла као улаз и мапира их у латентни простор преко енкодера.