GenAD: Kā ieviest trajektorijas iepriekšēju modelēšanu, lai uzlabotu autonomās braukšanas veiktspēju?

GenAD projekts izmanto variācijas autokodētāju, lai modelētu nākotnes nodomu sadalījumu Salīdzinājumā ar tradicionālo vairāku trajektoriju modelēšanas metodi, izmantojot sadali, lai attēlotu nākotnes trajektorijas. Sadalījumu latentā telpā attēlo ar Z, un, veicot paraugu ņemšanu šajā telpā, var iegūt konkrētas trajektorijas. Lai uzzinātu šo Z sadalījumu, projekts izmanto zemes patiesības trajektorijas kā ievadi un kartē tās uz latento telpu, izmantojot kodētāju.