GenAD: Hogyan valósítsuk meg a pálya előzetes modellezését az autonóm vezetési teljesítmény javítása érdekében?

A GenAD projekt variációs autoencodert használ a jövőbeli szándékok eloszlásának modellezésére A több pálya külön-külön történő modellezésére szolgáló hagyományos módszerhez képest ésszerűbb és hatékonyabb az elosztás használata a jövőbeli pályák ábrázolására. A látens térben való eloszlást Z ábrázolja, és ebben a térben mintavételezéssel konkrét pályákat kaphatunk. A Z-eloszlás megtanulásához a projekt alap-igazság pályákat vesz bemenetként, és egy kódolón keresztül leképezi azokat a látens térre.