GenAD: Kaip įgyvendinti trajektorijos išankstinį modeliavimą, siekiant pagerinti autonominio vairavimo efektyvumą?

„GenAD“ projektas naudoja variacinį automatinį kodavimo įrenginį, kad modeliuotų ateities ketinimus, palyginti su tradiciniu kelių trajektorijų modeliavimo metodu. Pasiskirstymas latentinėje erdvėje pavaizduotas Z, o šioje erdvėje imant atranką galima gauti konkrečias trajektorijas. Norėdami išmokti šį Z skirstymą, projektas naudoja pagrindines tiesos trajektorijas kaip įvestį ir per koduotuvą susieja jas su paslėpta erdve.