GenAD: Kako implementirati prethodno modeliranje putanje za poboljšanje performansi autonomne vožnje?

Projekt GenAD koristi varijacijski autokoder za modeliranje distribucije budućih namjera. U usporedbi s tradicionalnom metodom zasebnog modeliranja više putanja, korištenje distribucije za predstavljanje budućih putanja je razumnije i učinkovitije. Distribucija u latentnom prostoru je predstavljena sa Z, a uzorkovanjem u tom prostoru mogu se dobiti specifične putanje. Kako bi se naučila ova Z-distribucija, projekt uzima putanje istinite zemlje kao ulaz i preslikava ih u latentni prostor putem kodera.