GenAD: kuidas rakendada trajektoori eelnevat modelleerimist, et parandada autonoomset sõiduomadust?

GenAD projekt kasutab tulevikukavatsuste jaotuse modelleerimiseks variatsiooniautokodeerijat. Võrreldes traditsioonilise mitme trajektoori eraldi modelleerimise meetodiga on jaotuse kasutamine tulevaste trajektooride esitamiseks mõistlikum ja tõhusam. Jaotus varjatud ruumis on kujutatud Z-ga ja selles ruumis diskreetides on võimalik saada konkreetseid trajektoore. Selle Z-jaotuse õppimiseks kasutab projekt sisendiks maatõe trajektoore ja kaardistab need kodeerija kaudu latentsesse ruumi.