GenAD: Si të zbatohet modelimi paraprak i trajektores për të përmirësuar performancën autonome të drejtimit?

Projekti GenAD përdor një kodues automatik variacional për të modeluar shpërndarjen e synimeve të ardhshme Krahasuar me metodën tradicionale të modelimit të trajektoreve të shumta veç e veç, përdorimi i shpërndarjes për të përfaqësuar trajektoret e ardhshme është më i arsyeshëm dhe efikas. Shpërndarja në hapësirën latente përfaqësohet me Z, dhe me kampionim në këtë hapësirë ​​mund të fitohen trajektore specifike. Për të mësuar këtë shpërndarje Z, projekti merr trajektoret e së vërtetës tokësore si hyrje dhe i harton ato në hapësirën latente përmes një koduesi.