GenAD: स्वायत्त ड्राइविंग प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए प्रक्षेपवक्र पूर्व मॉडलिंग को कैसे कार्यान्वित करें?

GenAD प्रोजेक्ट भविष्य के इरादों के वितरण को मॉडल करने के लिए एक वैरिएबल ऑटोएनकोडर का उपयोग करता है। कई प्रक्षेप पथों को अलग-अलग मॉडलिंग करने की पारंपरिक पद्धति की तुलना में, भविष्य के प्रक्षेप पथों का प्रतिनिधित्व करने के लिए वितरण का उपयोग करना अधिक उचित और कुशल है। अव्यक्त स्थान में वितरण को Z द्वारा दर्शाया गया है, और इस स्थान में नमूनाकरण करके, विशिष्ट प्रक्षेप पथ प्राप्त किए जा सकते हैं। इस Z-वितरण को सीखने के लिए, प्रोजेक्ट जमीनी सच्चाई प्रक्षेपवक्र को इनपुट के रूप में लेता है और उन्हें एक एनकोडर के माध्यम से अव्यक्त स्थान पर मैप करता है।