GenAD: Làm cách nào để triển khai mô hình hóa quỹ đạo trước đó để cải thiện hiệu suất lái xe tự động?

Dự án GenAD sử dụng bộ mã hóa tự động biến thiên để mô hình hóa việc phân phối các ý định trong tương lai. So với phương pháp truyền thống là lập mô hình nhiều quỹ đạo riêng biệt, việc sử dụng phân phối để thể hiện các quỹ đạo trong tương lai sẽ hợp lý và hiệu quả hơn. Sự phân bố trong không gian tiềm ẩn được biểu thị bằng Z và bằng cách lấy mẫu trong không gian này, có thể thu được các quỹ đạo cụ thể. Để tìm hiểu phân phối Z này, dự án lấy các quỹ đạo thực tế làm đầu vào và ánh xạ chúng tới không gian tiềm ẩn thông qua bộ mã hóa.