GenAD: Bagaimana untuk melaksanakan pemodelan terdahulu trajektori untuk meningkatkan prestasi pemanduan autonomi?

Projek GenAD menggunakan pengekod auto variasi untuk memodelkan pengedaran niat masa hadapan Berbanding dengan kaedah tradisional memodelkan berbilang trajektori secara berasingan, menggunakan pengedaran untuk mewakili trajektori masa hadapan adalah lebih munasabah dan cekap. Taburan dalam ruang terpendam diwakili oleh Z, dan dengan pensampelan dalam ruang ini, trajektori tertentu boleh diperolehi. Untuk mempelajari pengedaran Z ini, projek mengambil trajektori kebenaran tanah sebagai input dan memetakannya ke ruang terpendam melalui pengekod.