GenAD: স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং কর্মক্ষমতা উন্নত করার জন্য ট্র্যাজেক্টোরি পূর্বের মডেলিং কীভাবে প্রয়োগ করবেন?

GenAD প্রকল্প ভবিষ্যত অভিপ্রায়ের বন্টন মডেল করার জন্য একটি ভিন্নতামূলক স্বয়ংক্রিয় এনকোডার ব্যবহার করে আলাদাভাবে একাধিক ট্রাজেক্টোরিজ মডেল করার প্রথাগত পদ্ধতির সাথে তুলনা করে, ভবিষ্যত ট্র্যাজেক্টোরিজগুলিকে উপস্থাপন করার জন্য ডিস্ট্রিবিউশন ব্যবহার করা আরও যুক্তিসঙ্গত এবং কার্যকর। সুপ্ত স্থানের বন্টন Z দ্বারা উপস্থাপিত হয় এবং এই স্থানটিতে নমুনা দ্বারা, নির্দিষ্ট ট্র্যাজেক্টরিগুলি পাওয়া যায়। এই জেড-ডিস্ট্রিবিউশন শেখার জন্য, প্রকল্পটি গ্রাউন্ড-ট্রুথ ট্রাজেক্টোরিগুলিকে ইনপুট হিসাবে নেয় এবং একটি এনকোডারের মাধ্যমে সুপ্ত স্থানে ম্যাপ করে।