GenAD: كيفية تنفيذ النمذجة المسبقة للمسار لتحسين أداء القيادة الذاتية؟

يستخدم مشروع GenAD أداة تشفير تلقائية متغيرة لنمذجة توزيع النوايا المستقبلية. وبالمقارنة مع الطريقة التقليدية لنمذجة مسارات متعددة بشكل منفصل، فإن استخدام التوزيع لتمثيل المسارات المستقبلية أكثر منطقية وكفاءة. يتم تمثيل التوزيع في الفضاء الكامن بواسطة Z، ومن خلال أخذ العينات في هذا الفضاء، يمكن الحصول على مسارات محددة. لمعرفة هذا التوزيع Z، يأخذ المشروع مسارات الحقيقة الأرضية كمدخلات ويرسمها في الفضاء الكامن من خلال جهاز التشفير.