GenAD: چگونه می توان مدل سازی قبلی مسیر را برای بهبود عملکرد رانندگی خودران پیاده سازی کرد؟

پروژه GenAD از یک رمزگذار خودکار متغیر برای مدل‌سازی توزیع مقاصد آینده استفاده می‌کند. توزیع در فضای پنهان با Z نشان داده می شود و با نمونه برداری در این فضا می توان مسیرهای مشخصی را بدست آورد. برای یادگیری این توزیع Z، پروژه مسیرهای حقیقت زمین را به عنوان ورودی می گیرد و آنها را از طریق یک رمزگذار به فضای پنهان نگاشت می کند.