GenAD: כיצד ליישם מודלים של מסלול קודם כדי לשפר את ביצועי הנהיגה האוטונומית?

פרויקט GenAD משתמש במקודד אוטומטי וריאצי למודל של התפלגות כוונות עתידיות בהשוואה לשיטה המסורתית של מודלים של מספר מסלולים בנפרד, השימוש בהפצה לייצוג מסלולים עתידיים הוא סביר ויעיל יותר. ההתפלגות במרחב הסמוי מיוצגת על ידי Z, ועל ידי דגימה במרחב זה ניתן לקבל מסלולים ספציפיים. כדי ללמוד את הפצת ה-Z הזו, הפרויקט לוקח מסלולי אמת קרקע כקלט וממפה אותם למרחב הסמוי באמצעות מקודד.