GenAD: Avtonom idarəetmə performansını yaxşılaşdırmaq üçün trayektoriyadan əvvəl modelləşdirməni necə həyata keçirmək olar?

GenAD layihəsi gələcək niyyətlərin paylanmasını modelləşdirmək üçün variasiya avtokodlayıcısından istifadə edir. Birdən çox trayektoriyanın ayrıca modelləşdirilməsinin ənənəvi metodu ilə müqayisədə gələcək trayektoriyaları təmsil etmək üçün paylamadan istifadə daha məqsədəuyğun və səmərəlidir. Gizli fəzada paylanma Z ilə təmsil olunur və bu fəzada nümunə götürməklə xüsusi trayektoriyalar əldə etmək olar. Bu Z-paylanmanı öyrənmək üçün layihə yer-həqiqət trayektoriyalarını giriş kimi qəbul edir və onları kodlayıcı vasitəsilə gizli məkana xəritələşdirir.