GenAD: 自動運転でインスタンスの 3D 位置エンコーディングを実装するにはどうすればよいですか?

GenAD プロジェクトは、プロキシ マーカーのセットを使用して、周囲の各インスタンスの 3D 位置を表します。変形可能なクロスアテンション メカニズムを使用することにより、プロジェクトは鳥瞰図フィーチャ タグから更新されたプロキシ タグを取得します。この方法の利点は、インスタンスの 3D 位置を効果的にエンコードするだけでなく、インスタンス間の相互関係や周囲の環境との相互作用も捕捉し、システムの認識能力と意思決定能力を強化できることです。