GenAD: Kuinka toteuttaa instanssien 3D-paikannuskoodaus autonomisessa ajossa?

GenAD-projekti käyttää välityspalvelinmarkkereita edustamaan kunkin esiintymän 3D-sijaintia sen ympärillä. Muovaavaa ristiintarkistusmekanismia käyttämällä projekti saa päivitetyt välityspalvelimet lintuperspektiivin ominaisuustunnisteista. Tämän menetelmän etuna on, että se ei ainoastaan ​​koodaa tehokkaasti instanssien 3D-sijaintia, vaan myös vangitsee instanssien väliset suhteet ja niiden vuorovaikutuksen ympäröivän ympäristön kanssa, mikä parantaa järjestelmän havainnointi- ja päätöksentekokykyä.