GenAD: Hvordan implementerer man 3D positionskodning af instanser i autonom kørsel?

GenAD-projektet anvender et sæt proxy-markører til at repræsentere 3D-positionen af ​​hver instans omkring det. Ved at bruge en deformerbar krydsopmærksomhedsmekanisme opnår projektet opdaterede proxy-tags fra fugleperspektiv-tags. Fordelen ved denne metode er, at den ikke kun effektivt koder instansernes 3D-position, men også indfanger sammenhængen mellem instanser og deres interaktion med det omgivende miljø, hvilket forbedrer systemets opfattelse og beslutningstagningsevner.